Ruler 시리즈

크기와 형태가 다양한 철판 부품이 로봇에 의해 밴딩 기계로 운반됩니다. 3D 비전 센서 Ruler는 고정밀 스캔으로 최상단 철판 부품과 토트 내 해당 위치를 파악하기 위한 정확한 위치 데이터를 제공합니다. 수고롭게 부품을 사전 분류할 필요가 없습니다.

스트리밍 카메라 Ruler E를 Vision-Integrator로 여러 대 조합하여 고성능 3D 스캔 시스템으로 만들 수 있습니다. Ruler E는 거친 환경에서도 전혀 고르지 않은 원주재들의 윤곽을 정확한 3차원 이미지로 만들어냅니다. 데이터는 횡단면에 따른 원주재 분류를 위한 기초가 되고, 분류된 각 통나무는 해당 배출 상자에 배정됩니다.

제재목 품질의 측정 및 최적화는 판재마다 측면에 설치된 스트리밍 카메라 Ranger로 이루어집니다. Ranger로 매우 정확하고 빠른 속도로 여러 가지 물체 특징들을 동시에 알아낼 수 있습니다. 표면을 정확하게 모사하는 것 말고도 스트리밍 카메라는 판재에 있을 수 있는 옹이, 갈라진 틈이나 금, 수액, 얼룩, 썩은 곳 등 결함을 벨트 전체에 걸쳐 감지합니다. 스트리밍 카메라 Ruler E 여러 대를 비전 Integrator로 결합하면 고성능 3D 스캐너가 됩니다.