도장 라인 입구에서 차체 종류를 다시 점검합니다. 이와 동시에 모든 덮개(후드, 트렁크) 및 문이 올바른 위치에 있는지 검사합니다. 이때 앞서 학습한 외형 및 윤곽을 레이저 측정 센서의 실제 측정 데이터와 비교합니다. 윤곽 감지로 로봇이 차량과 충돌하는 것을 막고 안전하며 원활한 도장 작업을 보장합니다.
갠트리 로봇은 롤러 컨베이어로 도착한 엔진 블록을 집어 랙에 놓습니다. 레이저 측정 센서 LMS400은 부분적으로 각지고 빛나는 엔진 블록 표면을 측량합니다. 로봇 제어기는 이 데이터로부터 엔진 블록을 집을 위치를 계산해 냅니다.
제빵 라인을 감시할 필요가 있을 때나 엉뚱한 자리에 있는 샌드위치 빵을 로봇으로 골라낼 때 정확한 위치 파악이 필요합니다. 폭이 넓은 벨트를 완벽하게 감지해야 할 경우 LMS4xx 제품 라인의 2D-LiDAR 센서(2D 레이저 스캐너) 여러 대를 동기화해서 사용하면 문제 없습니다. 알아낸 위치 데이터는 실시간으로 델타 로봇에 전달되어 거기에서 평가됩니다.
- 기술개요
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- 어플리케이션
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도장 라인 입구에서 차체 종류를 다시 점검합니다. 이와 동시에 모든 덮개(후드, 트렁크) 및 문이 올바른 위치에 있는지 검사합니다. 이때 앞서 학습한 외형 및 윤곽을 레이저 측정 센서의 실제 측정 데이터와 비교합니다. 윤곽 감지로 로봇이 차량과 충돌하는 것을 막고 안전하며 원활한 도장 작업을 보장합니다.
갠트리 로봇은 롤러 컨베이어로 도착한 엔진 블록을 집어 랙에 놓습니다. 레이저 측정 센서 LMS400은 부분적으로 각지고 빛나는 엔진 블록 표면을 측량합니다. 로봇 제어기는 이 데이터로부터 엔진 블록을 집을 위치를 계산해 냅니다.
제빵 라인을 감시할 필요가 있을 때나 엉뚱한 자리에 있는 샌드위치 빵을 로봇으로 골라낼 때 정확한 위치 파악이 필요합니다. 폭이 넓은 벨트를 완벽하게 감지해야 할 경우 LMS4xx 제품 라인의 2D-LiDAR 센서(2D 레이저 스캐너) 여러 대를 동기화해서 사용하면 문제 없습니다. 알아낸 위치 데이터는 실시간으로 델타 로봇에 전달되어 거기에서 평가됩니다.
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